[发明专利]一种面向复杂结构管道检测的履带式移动机器人

摘要

本发明公开了一种面向复杂结构管道检测的履带式移动机器人，包括主体模块，所述主体模块两侧通过对称设置的履带连接模块连接于驱动模块，所述主体模块左侧设置有摄像头模块和探照灯模块，所述主体模块内部设置有用于和远程终端模块连接的控制模块，所述驱动模块、摄像头模块、探照灯模块和控制模块均与供电模块电性连接。通过远程终端模块间接的控制履带式移动机器人，并实时通过摄像头模块监测管道内部状态及履带式移动机器人状态；设有履带连接模块，其前后驱动轴同轴嵌套于缸筒上，前后驱动臂将前后驱动轴和履带两侧连接板铰接在一起，通过调节前后驱动轴的转动角度，带动履带模块进行伸缩和转动，以适应不同内径的管道。