[发明专利]用于VATS和微创手术中的术中虚拟注释的交互式内窥镜检查在审
| 申请号： | 202080071517.3 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN114554939A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | P·西恩帕波;T·M·比德隆;A·陈;P·瓦格达尔吉;W·麦克纳马拉 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/313 | 分类号： | A61B1/313 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 孟杰雄 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于介入影像的实况注释的控制器(522)包括：存储器(52220)，其存储软件指令；以及处理器(52210)，其执行所述软件指令。当由所述处理器(52210)执行时，所述软件指令使所述控制器(522)实施包括以下操作的过程：接收(S210)术中介入期间的介入影像，并且针对可检测特征自动地分析(S220)所述介入影像。当所述处理器(52210)执行所述软件指令时执行的过程还包括检测(S230)可检测特征，并且确定(S240)要针对所述可检测特征将注释添加到所述介入影像。所述过程还包括在所述介入影像中识别(S250)针对所述注释的位置作为所识别的位置，并且在所识别的位置处将所述注释添加(S260)到所述介入影像以对应于所述可检测特征。在所述术中介入期间，基于所述介入影像和所述注释来输出(S270)视频作为视频输出，所述注释包括在所识别的位置处被叠加在所述介入影像上的注释。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 vats 手术 中的 虚拟 注释 交互式 内窥镜 检查 | ||
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- 2023-04-11 - 2023-08-08 - A61B1/313
- 本实用新型公开了一种腹腔镜手术用镜头固定支架，包括卡座，所述卡座的上端设置有第一驱动基座，所述第一驱动基座的上端设置有第一驱动臂，所述第一驱动臂的上端设置有第二驱动基座，所述第二驱动基座的一端设置有第二驱动臂，所述第二驱动臂的上端设置有第三驱动基座，所述第三驱动基座的一端设置有第三驱动臂，所述第三驱动臂的一端设置有固定基座；本实用新型通过卡座将整体支架固定在手术床的扶手上，固定基座锁紧镜头，实现对镜头的固定，可通过手动转动旋转帽，驱动阻尼转轴转动，通过阻尼转轴带动驱动臂同步转动，对驱动臂的角度以及位置进行快速调控并保持稳定状态，驱动臂运动时，带动末端的固定基座同步运动。
- 一种一次性腹腔镜-202222384116.2
- 张盛;杨普;刘必达 - 福建智德医疗科技有限公司
- 2022-09-08 - 2023-08-04 - A61B1/313
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种一次性腹腔镜，包括主机，为本一次性腹腔镜的主体结构，其内部设置有电泵；导管，其安装在所述电泵的前端；X刀片，其安装设置于所述导管的内部；出药管，其连接设置于所述电泵的一端；进药管，其连接设置于所述电泵的另一端；通过滑动开关控制电泵使得导管工作，掉落的组织可通过导管吸入容器内，避免导管被掉落的组织堵住，导管内部安装设置有多个x刀片，将被吸入的组织粉碎吸入容器内，使得医务者不需用其他辅助工具进行清理；通过扣动把手上扳机，药容器内的药水流入至药管内通过电泵工作使得药水喷射至患者体内，此操作避免了其于辅助工具与额外的医务者，节省了人力同时也提高了工作效率。
- 腹腔手术用一次性腹腔镜-202222412956.5
- 张盛;杨普;刘必达 - 福建智德医疗科技有限公司
- 2022-09-13 - 2023-08-04 - A61B1/313
- 本实用新型公开了腹腔手术用一次性腹腔镜，包括：主体，为本装置的主要结构，主体的左侧连接有连接块，连接块的左侧连接有镜杆，固定块，其均安装于连接块的外侧，插块，其贯穿设置于连接块的一侧，套环，其套接于镜杆的外侧，本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置有固定块和插块，其中防护套的外侧均开设有卡槽，且卡槽与插块相契合，在对防护套进行更换时，拉动插块使得插块脱离卡槽，然后将防护套取出，将新的防护套套于镜杆外侧，然后通过插块插入防护套上的卡槽内将防护套进行固定，从而完成更换，操作非常方便，更换效率快。
- 腹腔观测装置-202320842067.4
- 宋宗昌 - 上海孟超肿瘤医院有限公司;上海白泽医学检验所有限公司
- 2023-04-14 - 2023-08-01 - A61B1/313
- 本实用新型提供了一种腹腔观测装置，涉及医疗器械技术领域。本实用新型提供的腹腔观测装置，包括：腹腔镜和辅助件，腹腔镜包括镜管和观测组件；镜管设置有观测通道，观测组件设置于观测通道，当腹腔观测装置处于工作状态时，镜管位于人体内，辅助件设置于体外，辅助件与观测组件配合，调整观测组件在人体内的相对位置。本实用新型提供的腹腔观测装置解决了现有的腹腔镜在使用过程中，对腹腔内的观测范围有限，导致其观测效果不佳，且腹腔镜在观察腹腔内状况时，观测路径人为无法完全掌握，使用效果不佳的问题。
- 定位外科手术机器人系统的摄像头以捕获患者体腔内的图像-201880070158.2
- J·克拉利基 - 提坦医疗公司
- 2018-08-07 - 2023-07-28 - A61B1/313
- 公开了一种用于定位外科手术机器人系统的摄像头以在医疗过程期间捕获患者体腔内的图像的方法和设备。在一些实施例中，该方法涉及：在执行该医疗过程的外科手术机器人系统的控制器处接收位置信息，该位置信息定义至少一个工具相对于体腔参考系的位置；以及响应于在该控制器处接收到对准命令信号，使该控制器产生定位信号，这些定位信号可操作以使该摄像头被定位在该体腔参考系内，以捕获该至少一个工具的图像从而显示给该外科手术机器人系统的操作者。
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