[发明专利]自动行驶系统、农业机械、记录介质以及方法有效

专利信息
申请号: 202080040999.6 申请日: 2020-06-24
公开(公告)号: CN113923977B 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 中林隆志;渡边俊树;江户俊介;宫下隼辅;石见宪一 申请(专利权)人: 株式会社久保田
主分类号: A01D41/12 分类号: A01D41/12;A01D41/127;A01D45/10
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 陈蕴辉
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 自动行驶系统具备:农业机械,所述农业机械具备对田地的直立作物进行作业的作业部,在田地进行作业行驶;机体位置计算部(66),所述机体位置计算部基于来自卫星定位模块(80)的定位数据对农业机械的机体位置进行计算;自动行驶控制部(61),所述自动行驶控制部使用机体位置使农业机械自动行驶;信息输出部(50),所述信息输出部输出表示直立作物的异常状态的直立作物状态信息;以及行驶路径设定部(64),所述行驶路径设定部基于直立作物状态信息,设定用于农业机械进行的自动作业行驶的行驶路径。
搜索关键词: 自动 行驶 系统 农业机械 记录 介质 以及 方法
【主权项】:
暂无信息
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