[实用新型]一种外骨骼仿生穿戴式助力装置

摘要

本实用新型公开了一种外骨骼仿生穿戴式助力装置，包括大臂舵机动力模块、导向板和大臂驱动板，所述大臂舵机动力模块底板与上驱动板固定连接，且上驱动板下侧安装有下驱动板，同时下驱动板底部安装有小臂舵机动力模块，并且小臂舵机动力模块左端与小臂驱动板固定连接，上驱动板的底部与调节板固定连接，且调节板上端与调节齿条固定连接，同时调节板下端与限位板固定连接，并且调节齿条上侧安装有调节齿轮。该外骨骼仿生穿戴式助力装置，调节轮通过调节齿轮带动调节齿条向上移动，使得上驱动板与下驱动板之间的长度增加，完成大臂驱动板长度的调节作业，以适配不同身材的使用人群。