[实用新型]一种重载桁架机器人有效
| 申请号： | 202022147580.0 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN213084767U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 滕飞;曹成明 | 申请（专利权）人： | 济南联飞数控装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种桁架机器人，包括纵向导轨、升降装置以及两个横向导轨，纵向导轨可横向移动横跨设置在两个横向导轨上，所述升降装置可纵向移动设置在纵向导轨上；升降装置包括升降支架，升降装置的下端设置有抓取手。本实用新型采用升降装置代替钢丝绳实现升降，然后在横向导轨和纵向导轨上实现多方向的移动，可以避免移动过程中，由于惯性力的作用使得抓取物的晃动，从而不容易确定放置位置及抓取位置，提高了抓取操作的准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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