[实用新型]一种电动夹爪及其手指驱动机构

摘要

本实用新型提供了一种电动夹爪及其手指驱动机构，该手指驱动机构包括盒体及位于盒体内的滑轨(4)、防尘带(5)、齿条(7)和撑带架，滑轨与盒体固定连接，齿条与滑轨可滑动连接，盒体开设有与滑轨平行的长条孔(221)，电动夹爪的手指(3)位于长条孔外并与齿条固定连接，撑带架用于为防尘带提供多个散布在滑轨周围的支撑点，防尘带的两端与齿条的朝向长条孔的一面固定连接，且防尘带绕在撑带架上形成包围滑轨的环形罩，环形罩与长条孔位于同一平面，并具有与长条孔相对应的直线段，直线段用于遮挡长条孔。本实用新型提供的手指驱动机构具有防尘功能，能够有效避免灰尘等异物进入盒体内。