[实用新型]一种可自动拣选抓取物料的AGV小车

摘要

本实用新型揭示了一种可自动拣选抓取物料的AGV小车，其包括AVG车体、设置在AVG车体上将物料进行上料下料的抓取装置、设置在AVG车体外周四个直角上的安全感应器、设置在AVG车体底部外周的安全触边、纵向设置在AVG车体底部内且相互平行的驱动装置、设置在驱动装置两端且受所述驱动装置驱动进行移动的减震万向轮、设置在AVG车体底部中间的定位纠正装置、设置在AVG车体底部一侧且当AGV车体闲置时自动充电的充电装置、设置在AVG车体纵向顶部两侧的行车记录仪。本实用新型通过设置视觉采集机构与惯性测量传感器，不仅提高了AVG的定位给精度与纠错能力，而且通用性高；通过设置安全感应器与安全触边，提高了安全防护等级；通过设置减震万向轮，提高了减震功能。