[实用新型]一种高效率喷涂机器人有效
申请号: | 202021307944.0 | 申请日: | 2020-07-06 |
公开(公告)号: | CN213349418U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 曾瑞福 | 申请(专利权)人: | 江西汇有美智能涂装科技有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B15/62;B25J11/00 |
代理公司: | 合肥德驰知识产权代理事务所(普通合伙) 34168 | 代理人: | 刘希慧 |
地址: | 341410 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高效率喷涂机器人,包括:机身、安装在机身上的机械臂和与机械臂连接的末端执行器,其中:末端执行器包括用于与机械臂连接的连接件以及安装座和喷嘴;安装座包括第一安装座和第二安装座,第一安装座与连接件固定连接,第二安装座位于第一安装座的下方并与第一安装座枢接,且第二安装座靠近连接件的一侧设有与第一连接件固定的延伸架;延伸架上安装有第一气缸,所述第一气缸中活塞杆的顶出端与第二安装座连接;喷嘴包括第一喷嘴和第二喷嘴,第一喷嘴固定安装在第一安装座上;第二喷嘴固定安装第二安装座上。本实用新型可有效提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 高效率 喷涂 机器人 | ||
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