[实用新型]一种盘库巡检机器人有效
申请号: | 202021123679.0 | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN212229644U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 张佳玮;张伟;刘垣辰;杨彪;徐晓东;顾宇豪;仓玉;孙波 | 申请(专利权)人: | 苏州中德睿博智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10;B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人: | 蔡赵 |
地址: | 215024 江苏省苏州市工业园区林*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种盘库巡检机器人,其包括底盘模块与盘库模块,两者之间通过对接模块连接,对接模块使得盘库模块可相对于底盘模块拆卸分离;底盘模块具备导航控制模块,导航控制模块使得底盘模块可独立在巡检区域内导航运动;盘库模块具备RFID标签采集器,RFID标签采集器可获取巡检区域内的RFID标签信息。本实用新型的盘库巡检机器人,通过设置可移动的底盘模块,底盘模块可在巡检区域内带着盘库模块自主导航移动,使得RFID标签采集器可采集巡检区域内所有RFID标签的信息以完成盘库作业,可简省盘库作业的人工成本,且由于盘库巡检机器人采用模块化设计,底盘模块上的盘库模块可替换为其他模块,使得盘库巡检机器人的使用成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 盘库 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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