[实用新型]一种吸盘式机械臂

摘要

本实用新型涉及一种吸盘式机械臂，包括基杆、弹簧吸盘以及连接座，所述弹簧吸盘沿基杆的长度方向呈直线阵列状布置，所述连接座位于基杆顶端；还包括旋转杆、齿轮、齿条、气缸以及托钩；所述基杆的侧面设置有侧凸块，所述旋转杆通过轴承与侧凸块活动连接，所述齿轮位于旋转杆上，所述齿条位于气缸的活塞杆上，所述齿轮与齿条相啮合，所述托钩与旋转杆连接。本实用新型一种吸盘式机械臂，通过抽吸的方式对注塑件产品进行取料，同时对结构进行改进，避免在吸取和移动过程中注塑件产品掉落的不良现象。