[实用新型]一种吸盘式机械臂

说明书

本实用新型涉及一种吸盘式机械臂，包括基杆、弹簧吸盘以及连接座，所述弹簧吸盘沿基杆的长度方向呈直线阵列状布置，所述连接座位于基杆顶端；还包括旋转杆、齿轮、齿条、气缸以及托钩；所述基杆的侧面设置有侧凸块，所述旋转杆通过轴承与侧凸块活动连接，所述齿轮位于旋转杆上，所述齿条位于气缸的活塞杆上，所述齿轮与齿条相啮合，所述托钩与旋转杆连接。本实用新型一种吸盘式机械臂，通过抽吸的方式对注塑件产品进行取料，同时对结构进行改进，避免在吸取和移动过程中注塑件产品掉落的不良现象。

技术领域

本实用新型涉及注塑领域的取料装置，具体涉及一种吸盘式机械臂。

背景技术

注塑件在模具中注塑成型后，开模时需要取出。

取出需要用到注塑机专用机械手，机械手的取料方式分为夹持式和抽吸式。针对表面质量要求较高的或者较为柔软的注塑件，通常采用抽吸式取料。

抽吸式取料具体为采用吸盘吸住注塑件产品。但是，在吸取和移动过程中，可能会发生注塑件产品掉落的不良现象。一旦注塑件产品掉落，不仅会导致产品损坏，还会导致掉落在注塑机内的产品不易清理取出的不良现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种吸盘式机械臂，通过抽吸的方式对注塑件产品进行取料，同时对结构进行改进，避免在吸取和移动过程中注塑件产品掉落的不良现象。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种吸盘式机械臂，包括基杆、弹簧吸盘以及连接座，所述弹簧吸盘沿基杆的长度方向呈直线阵列状布置，所述连接座位于基杆顶端；还包括旋转杆、齿轮、齿条、气缸以及托钩；所述基杆的侧面设置有侧凸块，所述旋转杆通过轴承与侧凸块活动连接，所述齿轮位于旋转杆上，所述齿条位于气缸的活塞杆上，所述齿轮与齿条相啮合，所述托钩与旋转杆连接。

进一步的，所述侧凸块的数量为至少两个；所述旋转杆呈细长直杆状并且贯穿侧凸块，所述旋转杆与基杆相平行。

进一步的，所述齿轮位于旋转杆的中部，所述齿轮与旋转杆同轴设置。

进一步的，所述气缸的缸体与基杆连接，所述气缸的活塞杆与旋转杆相垂直。

进一步的，所述托钩具体与旋转杆的侧圆周壁连接，所述托钩呈L形，所述托钩的长度大于弹簧吸盘的长度。

本实用新型的有益效果为：一种吸盘式机械臂，通过旋转杆、齿轮、齿条、气缸以及托钩的配合使用，利用抽吸的方式对注塑件产品进行取料，并且气缸通过齿条驱动齿轮和旋转杆翻转，使托钩卡住注塑件产品，避免在吸取和移动过程中注塑件产品掉落的不良现象，从而保证注塑生产操作的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型一种吸盘式机械臂的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种吸盘式机械臂另一视角的整体结构示意图。

图中：1、基杆；2、侧凸块；3、弹簧吸盘；4、连接座；5、旋转杆；6、齿轮；7、齿条；8、气缸；9、托钩。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。