[实用新型]一种吸盘式机械臂

权利要求书

1.一种吸盘式机械臂，包括基杆(1)、弹簧吸盘(3)以及连接座(4)，所述弹簧吸盘(3)沿基杆(1)的长度方向呈直线阵列状布置，所述连接座(4)位于基杆(1)顶端；其特征在于：还包括旋转杆(5)、齿轮(6)、齿条(7)、气缸(8)以及托钩(9)；所述基杆(1)的侧面设置有侧凸块(2)，所述旋转杆(5)通过轴承与侧凸块(2)活动连接，所述齿轮(6)位于旋转杆(5)上，所述齿条(7)位于气缸(8)的活塞杆上，所述齿轮(6)与齿条(7)相啮合，所述托钩(9)与旋转杆(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械臂，其特征在于：所述侧凸块(2)的数量为至少两个；所述旋转杆(5)呈细长直杆状并且贯穿侧凸块(2)，所述旋转杆(5)与基杆(1)相平行。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘式机械臂，其特征在于：所述齿轮(6)位于旋转杆(5)的中部，所述齿轮(6)与旋转杆(5)同轴设置。

4.根据权利要求3所述的一种吸盘式机械臂，其特征在于：所述气缸(8)的缸体与基杆(1)连接，所述气缸(8)的活塞杆与旋转杆(5)相垂直。

5.根据权利要求4所述的一种吸盘式机械臂，其特征在于：所述托钩(9)具体与旋转杆(5)的侧圆周壁连接，所述托钩(9)呈L形，所述托钩(9)的长度大于弹簧吸盘(3)的长度。