[实用新型]一种支架辅助的采煤系统有效
申请号: | 202020855007.2 | 申请日: | 2020-05-20 |
公开(公告)号: | CN212927838U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 张远;程亚琦;张志文 | 申请(专利权)人: | 天津华宁电子有限公司 |
主分类号: | E21C25/10 | 分类号: | E21C25/10;E21C31/02;E21C35/00;E21D15/44;E21D15/50;E21F13/06;E21F17/00;E21F17/18 |
代理公司: | 天津市尚文知识产权代理有限公司 12222 | 代理人: | 徐杨阳 |
地址: | 300300 天津市西*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种支架辅助的采煤系统,采煤系统包括:采煤机和刮板运输机,所述采煤机前侧设有截割滚筒,所述采煤机设置在刮板运输机上,其特征在于,所述刮板运输机的后侧相间隔的设有至少3根推移连杆,每根推移连杆后侧设有推移油缸,推移油缸的后端与液压支架相连;所述推移连杆上设有伸缩油缸,伸缩油缸顶部设有刮板运输机连接块,所述刮板运输机连接块与刮板运输机相连,伸缩油缸可以抬起刮板运输机连接块;所述的刮板运输机连接块上设有轨道,轨道上设有可移动检测装置。本实用新型的优点和有益效果是:可以实现环境自动感知条件下的采煤机自动截割、刮板运输机自动找直,液压支架的自动找直等操作,实现自动化的采煤作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 支架 辅助 采煤 系统 | ||
【主权项】:
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