[实用新型]一种模拟人体卷烟抽吸全过程的机械手臂有效
申请号: | 202020593950.0 | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN212514450U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 郑晗;王浩;张莹;余婷婷;王旭;谢姣;孔令汉;李利伟;余振华;丁海燕;岳保山;余耀 | 申请(专利权)人: | 云南中烟工业有限责任公司 |
主分类号: | G01N31/12 | 分类号: | G01N31/12;G01N35/00;B25J9/16;B25J15/00;B25J11/00 |
代理公司: | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人: | 钟华 |
地址: | 650231 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型公开一种模拟人体卷烟抽吸全过程的机械手臂,其包括依次连接的底座(1)、第一机械手臂(3)、第二机械手臂(4)、机械手(5)、烟支夹持器(6);所述烟支夹持器(6)包括烟支插入口(61)和烟支抽吸管(62),所述烟支抽吸管(62)与吸烟模拟机连接,所述机械手臂还包括弹灰机构(7)。本实用新型机械手臂控制所述烟支夹持器(6)携带烟支从抽吸位置到弹灰位置摆臂,更加真实的模拟了烟支在燃烧过程中发生运动时,空气气流将对烟支燃烧灰柱的影响。同时,当所述烟支夹持器(6)携带烟支从抽吸位置到弹灰位置后,所述弹片(72)点弹烟支,进行弹灰,更加真实的模拟人体卷烟抽吸过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 模拟 人体 卷烟 抽吸 全过程 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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