[实用新型]一种钢构件机器人寻位焊接设备有效
| 申请号： | 202020246712.2 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN211840700U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 郑振平;钟贤青 | 申请（专利权）人： | 开异智能技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04;G05B19/05;G01V8/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种钢构件机器人寻位焊接设备，包括机器人控制柜，焊接电源，PLC控制器，焊接机器人，第一焊接工位，第二焊接工位，第三焊接工位，指示灯和安全光栅，本实用新型的安全光栅和第一焊接工位的设置，焊接过程中，当有人员进入焊接区域时，人员会遮挡安全光栅的光束，PLC控制器向机器人控制柜发送控制信号，控制焊接机器人停止工作，避免出现触电等不安全情况，提高焊接设备的安全性能，采用三工位进行焊接作业，进行焊接时可以在另外两个工位上进行工件的夹装，节省工件夹装的时间，相比采用单工位进行焊接作业，提高焊接设备的焊接效率，将工件放置在工作台上，通过安装孔配合螺栓进行工件的夹装，提高工件的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构件 机器人 焊接设备 | ||
【主权项】：
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