[实用新型]侧挂式巡检机器人的导向装置有效
| 申请号： | 202020222342.9 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN211993006U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘春梅;崔宝洲;王琦 | 申请（专利权）人： | 北京瑞途科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) 11288 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 102308 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种侧挂式巡检机器人的导向装置，包括设在侧挂式巡检机器人本体左右两侧的固定支架，所述固定支架具有一个平行于导轨所在平面的支撑板，在所述支撑板的上下两端分别固定连接有上部导向部件和下部导向部件。本实用新型解决了现有导向装置的导向轮支架采用两个方向可以转动的连接方式，使得在运行时容易发生摆动，运行稳定性差的问题，具有运行稳定性好、安全性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 侧挂式 巡检 机器人 导向 装置 | ||
【主权项】：
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