[发明专利]药物喷洒方法及装置、处理器及无人装置在审
申请号: | 202011621887.8 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112783205A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 梁景滔;李文奇 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 陈潇潇 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种药物喷洒方法、装置、存储介质及处理器,属于无人装置技术领域,所述方法包括:获取无人装置在室内区域飞行时,对室内区域进行拍摄得到的室内图像;对所述室内图像进行图像识别,以确定所述室内区域的至少一个墙角位置;根据所述至少一个墙角位置,确定至少一个药物喷洒点和所述无人装置的飞行航线;控制所述无人装置按照所述飞行航线飞行;当所述无人装置飞行至所述药物喷洒点时,对所述药物喷洒点喷洒药物。本发明实施例利用无人装置替换人工进行药物喷洒,能够减少人工喷洒药物过程中,药物对于人体的损害,同时提高喷洒效率和喷洒效果。 | ||
搜索关键词: | 药物 喷洒 方法 装置 处理器 无人 | ||
【主权项】:
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