[发明专利]一种封闭环境下机器人自主建图方法在审
| 申请号： | 202011608422.9 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112883128A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 华璟;俞庭;彭浩宇;胡峥 | 申请（专利权）人： | 杭州图歌科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人建图技术领域，公开了一种封闭环境下机器人自主建图方法，包括以下步骤：获得超参数与初始地图视野；确定搜索点集；删除搜索点集中多余搜索点；标记执行点集；执行机器人要去的目标点，若在指定时间内到达则标记为已经到达的点，否则取消动作并标记为超时点，已到达点和超时点放入完成点集；重复前述步骤直至建图完毕。本发明能更快完成未知区域搜索；使机器人建图速度更快；并在较复杂环境下完成地图自动构建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 封闭 环境 机器人 自主 方法 | ||
【主权项】：
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