[发明专利]全自动晶圆外观检验系统在审

专利信息
申请号: 202011601266.3 申请日: 2020-12-30
公开(公告)号: CN112820660A 公开(公告)日: 2021-05-18
发明(设计)人: 肖宇;易涛;岳湘;罗嘉涵 申请(专利权)人: 无锡奇众电子科技有限公司
主分类号: H01L21/66 分类号: H01L21/66;H01L21/67;H01L21/677;H01L21/68
代理公司: 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 代理人: 沃赵新
地址: 214135 江苏省无锡市新吴区*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明一种全自动晶圆外观检验系统,包括晶圆盒开箱运载机、晶圆取放料机械手、晶圆位置校准机构、晶圆翻转机构以及显微镜检测机构;所述晶圆盒开箱运载机用于对打开晶圆传送盒,所述晶圆取放料机械手用于运载晶圆,所述晶圆位置校准机构用于确定晶圆圆心位置,并将其转动至指定角度;所述晶圆翻转机构用于翻转晶圆以便于对其背面进行检验,所述显微镜检测机构对晶圆表面进行检查。本可自动传输晶片至显微镜观察,避免人为搬运的损坏;也可以目检晶片的表面及背面;传输过程采用直线动作,避免晶片被抛出。适合用于半导体厂和晶圆测试厂使用。
搜索关键词: 全自动 外观 检验 系统
【主权项】:
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