[发明专利]一种多足切换式线缆检修机器人及其检修方法有效
| 申请号： | 202011589069.4 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112467622B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 卢倩;赵姗姗 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司黄冈供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 肖琴 |
| 地址： | 438000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多足切换式线缆检修机器人，包括：架体，连接臂，夹持装置，检修装置；所述检修装置设于架体上，所述架体的外周设有传动机构，所述传动机构上配置有多条连接臂，所述连接臂等距固定排布，所述连接臂上通过设置多个转动关节而能够弯折或伸直，所述连接臂的自由端设有夹持装置，所述架体通过至少三条连接臂悬挂于所述线缆上；所述传动机构通过动力装置驱动而发生转动，使所述架体与线缆之间发生相对位移，且所述架体整体沿线缆所延伸的方向移动，悬挂于所述线缆上的多条连接臂相应的被拉直或弯折。本发明公开了一种多足切换式线缆检修机器人，其具有优秀的检修线缆的能力，且检修效率高，灵活度高，能够不受线缆破损影响，且十分智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切换 线缆 检修 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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