[发明专利]支持自主运载工具导航的对象跟踪在审
申请号: | 202011578052.9 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN113126612A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | H·K·加卢加希;C·迪克乐 | 申请(专利权)人: | 动态AD有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明通常涉及用于光学地跟踪接近自主运载工具的对象的系统和方法。特别地,对象跟踪系统能够通过至少部分基于先前确定的对象的地点确定自主运载工具周围的对象的地点,来细化正被跟踪的对象的位置数据。在某些情况下,可以根据传感器数据的条件和历史数据的质量来以不同方式对用于到达对象的细化地点的预测地点和检测地点进行加权。 | ||
搜索关键词: | 支持 自主 运载 工具 导航 对象 跟踪 | ||
【主权项】:
暂无信息
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