[发明专利]一种船只智控系统及船体控制方法有效
| 申请号： | 202011576098.7 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112660332B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 曹科伟;王佳明;胡波杰;叶吉武 | 申请（专利权）人： | 宁波海伯集团有限公司 |
| 主分类号： | B63B79/40 | 分类号： | B63B79/40;B63B79/10 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 姚娟英;邓青玲 |
| 地址： | 315800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种船只智控系统及船体控制方法，船只智控系统包括前置推进器、后置推进器，其特征在于：还包括航向传感模块，其中前置推进器包括第一CAN总线收发单元、第一控制单元、第一GPS模块、第一九轴传感器、前置转向电机、前置转向电机驱动电路、前置推进电机、前置推进电机驱动电路；航向传感模块包括第三CAN总线收发单元、第四控制单元、第二GPS模块和第二九轴传感器；后置推进器包括第四CAN总线收发单元、第五控制单元、后置转向电机、后置转向电机驱动电路、后置推进电机和后置推进电机驱动电路，各CAN总线收发单元之间通过CAN总线连。与现有技术相比，本发明将前置推进器和后置推进器通过CAN总线相连接，辅以航向传感模块，实现船只的智控功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船只 系统 船体 控制 方法 | ||
【主权项】：
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