[发明专利]标定方法及装置、标定设备和存储介质在审
申请号: | 202011566263.0 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112634376A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 陈鲁;李青格乐;钟骏汶;吕肃;张嵩 | 申请(专利权)人: | 深圳中科飞测科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/246 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 邵泳城 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区大浪街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请的标定方法包括通过第一传感器拍摄标定件的第一标定图像,通过第二传感器拍摄标定件的第二标定图像,标定件由运动平台带动,标定件包括特征点;依据第一标定图像计算运动平台的第一标定坐标,依据第二标定图像计算运动平台的第二标定坐标,其中,运动平台处于第一标定坐标时,特征点位于第一传感器的视场中心,运动平台处于第二标定坐标时,特征点位于第二传感器的视场中心;及根据第一标定坐标和第二标定坐标标定第一传感器和所述第二传感器之间的位置转换关系。本申请的标定方法、标定装置、标定设备和非易失性计算机可读存储介质,操作较为简单,有利于提升检测效率。 | ||
搜索关键词: | 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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