[发明专利]一种外骨骼腿部大尺寸调节装置及外骨骼下肢在审
| 申请号： | 202011544849.7 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114668632A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李刚;杜振军;孙乾城;辛洪旭;王禹;丰博 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外骨骼腿部大尺寸调节装置，包括双向调节手柄、与所述双向调节手柄上半部连接的正旋连杆、与所述双向调节手柄下半部连接的反旋连杆；其中，所述双向调节手柄上半部设有正旋内螺纹，下半部设有反旋内螺纹；所述正旋连杆设有与所述双向调节手柄正旋内螺纹匹配的正旋外螺纹；所述反旋连杆设有与所述双向调节手柄反旋内螺纹匹配的反旋外螺纹。本发明能够解决目前下肢助力外骨骼腿部调节的便捷性、精确性、稳定性及调节范围的广泛性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 腿部 尺寸 调节 装置 下肢 | ||
【主权项】：
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