[发明专利]一种AI智能检测中的平面标定和三维重建方法有效
| 申请号： | 202011514288.6 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112634375B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 黄会明;曹予飞;曾敬勇;郑和亮;许理;陈伟 | 申请（专利权）人： | 杭州东信北邮信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种AI智能检测中的平面标定和三维重建方法，包括：采用平板标定法标定相机内参和畸变系数；将标定板放置于测量平台上若干位置，从标定板上选取多个特征点，并计算每个特征点外参，然后采用图优化方法，根据每个位置的标定板上的所有特征点的三维坐标、二维坐标、特征点外参，计算每个标定板的外参，最后继续采用图优化方法，根据所有标定板上的所有特征点的三维坐标、二维坐标、特征点所在位置的标定板的外参，计算相机外参；将待重建三维坐标的物体放置于测量平台上，获取物体上特征点的二维坐标，然后根据相机内参、相机外参，计算特征点的三维坐标。本发明属于信息技术领域，能基于现有AI智能检测中的单目相机来计算物体的三维坐标信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ai 智能 检测 中的 平面 标定 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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