[发明专利]一种适用于狭小空间操作的模块化机器人有效
| 申请号： | 202011507465.8 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112550505B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 周于;李金翠;王瑞利;李立洲 | 申请（专利权）人： | 航天恒星科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种适用于狭小空间操作的模块化机器人，包括末端模块单元、立方体关节模块单元以及基座；三个立方体关节模块单元形成一组关节单元，一组关节单元中三个立方体关节模块单元的转轴依次与x轴(横滚)、y轴(航向)及z轴(俯仰)平行；模块化机器人由若干组关节单元依相同的排布连接而成。位于根部的立方体关节模块单元安装在基座上，位于最远端的立方体关节模块单元前端安装末端模块单元；基座与机械臂或其他运动机构末端法兰相连接，控制模块化机器人进入或退出狭小空间；末端模块单元辅助模块化机器人实现狭缝内避障运动，同时用于在狭小空间中执行观察探测和/或其他任务操作。本发明可以实现狭小空间内非接触式运动、多次灵活转弯等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 狭小 空间 操作 模块化 机器人 | ||
【主权项】：
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