[发明专利]基于激光光源的移动式道面检测方法及系统有效
| 申请号： | 202011506643.5 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112560707B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 邓凌竹;隋运峰;赵士瑄;程志;黄忠涛 | 申请（专利权）人： | 中国民用航空总局第二研究所 |
| 主分类号： | G06V20/20 | 分类号： | G06V20/20;G06V20/52;G06V10/56;G06V10/764;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 钟继莲 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了移动式道面检测方法及系统，方法包括采用激光光源照射道面，获取多光谱相机拍摄该道面获得的可见光谱下的彩色图像和红外光谱下的灰度图像；对所述彩色图像进行检测，获得道面污染区域；对所述灰度图像进行检测，获得道面污染区域和道面异物区域；分别从彩色图像提取出所述道面污染区域和道面异物区域对应的子区域，组成4通道图像；将所述4通道图像输入至预设的分类识别网络；获取分类识别网络输出的识别结果。该方法提升单次检测覆盖面积。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 光源 移动式 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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