[发明专利]一种适用于狭小空间内的移动装置及方法在审
| 申请号： | 202011504923.2 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112603672A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 樊志华;赵学;杨子慕;黄文良;汤一凡;李志华 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于狭小空间内的移动装置及方法。该移动装置对现有的四轮轮椅进行改进，包括六轮独立悬挂机构和齿轮转动机构。六轮独立悬挂机构使用两个主动轮驱动四个万向轮，实现装置的直线移动；齿轮转动机构通过电机控制齿轮旋转，可以实现主动轮的旋转，从而改变装置的前进方向，实现装置在侧方向上的移动行驶即转向。还可以在移动装置上集成CPU控制模块，红外寻迹模块和测距模块，通过代码实现自动循迹移动。本装置与方法可以实现在狭小空间内的移动与转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 狭小 空间 移动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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