[发明专利]水下动态重力数据采集半实物仿真方法及系统有效
| 申请号： | 202011504187.0 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112762927B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李姗姗;王傲明;李新星;赵东明;张金辉;单建晨;范雕;黄炎;黄志勇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 周艳巧 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于水下潜器半实物仿真技术领域，特别涉及一种水下动态重力数据采集半实物仿真方法及系统，用于在实验室环境下模拟水下重力辅助惯性导航航迹上的重力测量数据的实时采集，包含：依据初始设定参数获取水下潜器预设航迹，并依据预设航迹确定其在每个采样点上的航迹数据；根据航迹数据通过计算角增量、速度增量和比力来模拟水下动态重力测量数据，并通过扣除有害加速度以及该点正常重力影响来获取水下采样点重力异常值；依据重力异常值及各采样点实际重力异常值的差值进行统计分析，评估半实物仿真精度。本发明能够对潜器沿水下航迹重力数据测量采集过程进行物理呈现，提供与实际测量环境相似的可靠便捷实验条件，节省人力物力财力。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 动态 重力 数据 采集 实物 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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