[发明专利]一种防头发缠绕的扫地机器人车轮在审
| 申请号： | 202011504095.2 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112493949A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 马美凤 | 申请（专利权）人： | 马美凤 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 杭州泓呈祥专利代理事务所(普通合伙) 33350 | 代理人： | 张婵婵 |
| 地址： | 310006 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人车轮技术领域，尤其涉及一种防头发缠绕的扫地机器人车轮，它包括第一安装壳、第二安装壳、行走轮、转轴、第一电机、第二电机，本发明中通过控制第二电机工作进而控制两个卡块滑动；通过两个卡块带动带动转轴往复滑动，且在滑动过程中，当转轴一端基本进入行走轮中间具有内齿的圆孔内时，该端转轴上缠绕的头发会被圆孔拨动到端部，使头发极易脱落，防止脱发缠绕在转轴上影响行走轮的正常行走。本发明设计的车轮，两个卡块通过插入两个转轴两侧两个旋转推块的卡槽内驱动转轴滑动，在头发脱离转轴端，卡块与旋转推块处于分离状态，便于头发的脱落。同时两个卡块滑动驱动转轴往复滑动的结构所占空间较小，节省空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 头发 缠绕 扫地 机器人 车轮 | ||
【主权项】：
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