[发明专利]基于离散通信数据的多列车分散事件触发控制的方法

摘要

本发明提供的一种基于离散通信数据的多列车分散事件触发控制的方法，包括如下步骤：针对同一条线路上运行的多辆列车，对每辆列车进行纵向受力分析，建立高速列车单质点模型；基于图论，分析多列车协同控制的通信拓扑，获得多列车通信拓扑结构；基于高速列车单质点模型和多列车通信拓扑结构，定义多列车的追踪目标，将高速列车单质点模型转换为多列车误差动力学方程；基于多列车通信拓扑结构和所述多列车误差动力学方程，建立多列车分散事件触发协同控制条件模型；基于多列车通信拓扑结构和多列车分散事件触发协同控制条件模型，建立多列车低增益抗饱和协同控制器。本发明提供的方法，能够实现多列车协同控制，并且能够降低通信频率、控制器切换次数。