[发明专利]一种融合多个传感器数据的方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011501110.8 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112817325A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种融合多个传感器数据的方法、装置、设备及存储介质。无人机系统上安装多个不同类型或相同类型的距离传感器，所有距离传感器接口分别与总线集成装置通信连接，各距离传感器分别处理一个独立的视场角内的距离测量操作；方法包括：获取多个距离传感器的传感器数据，各距离传感器的传感器数据表征至少一个视场角范围内的距离测量值；对多个距离传感器的传感器数据进行融合得到合成数据，融合数据为覆盖无人机的全视角范围内的距离测量值；将合成数据通过所述专用总线输出至飞行控制系统，融合数据用于飞行控制系统根据防撞避障算法对融合数据进行防撞壁障计算。本方案能够减少飞行控制系统的数据处理负担，提高稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 传感器 数据 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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