[发明专利]一种无需角速度反馈的快速响应小卫星姿态控制方法有效
| 申请号： | 202011496705.9 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112596380B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 范才智;虞绍听;张斌斌 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无需角速度反馈的快速响应小卫星姿态控制方法，本发明包括设计基于RBF神经网络的RBF观测器；为基于RBF神经网络的RBF观测器设计RBF网络自适应律；通过RBF观测器输出干扰力矩的观测值和角速度信息的估计值，结合期望姿态来设计基于RBF神经网络的滑模变结构姿态控制器以输出控制力矩来控制被控对象，通过上述方法，能够在没有角速度反馈的情况下，保证了闭环系统的稳定性，对干扰具有一定的鲁棒性，可以很好地完成卫星姿态控制任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无需 角速度 反馈 快速 响应 卫星 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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