[发明专利]一种多功能减振器及其工作方法在审
| 申请号： | 202011487005.3 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112653364A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 陈星;韩森 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | H02P7/02 | 分类号： | H02P7/02;H02J7/32;H02M7/219;H02M3/155;B60G13/14 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 苟铭 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种多功能减振器及其工作方法，其中，所述多功能减振器包括：电池系统、悬架减振部、状态采样部、控制计算输出部和控制电路部，所述状态采样部与悬架减振部信号采样连接，所述控制计算输出部分别与状态采样部和控制电路部控制信号连接，所述电池系统、控制电路部与悬架减振部依次电能连接，且流经所述控制电路部的电流与所述状态采样部信号采样连接。本发明可以实现悬架多模式控制效果，通过选择合适的电路参数和控制参数可以精确地跟踪理想控制电流，并能够完成控制模式切换。如果合理的切换控制模式，可以减少能耗甚至能够实现能量自供给。为多模式悬架控制提供了硬件基础，后面可以结合该控制器的特点提出更好的控制策略，极大地提高了悬架的综合性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 减振器 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆文理学院，未经重庆文理学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011487005.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种振动波形的调整方法、装置、设备及存储介质-202310603478.2
- 柳慧芬;何亮;陈松;彭参镇 - 武汉市聚芯微电子有限责任公司
- 2023-05-25 - 2023-08-29 - H02P7/02
- 本申请实施例公开了一种振动波形的调整方法、装置、设备及存储介质，其中，所述振动波形的调整方法包括：获取用于驱动处于第一工作系统中的第一马达实现预设振动效果的初始振动波形数据库，以及与处于所述第一工作系统中的所述第一马达工作关联的第一工作参数；获取与处于第二工作系统中的第二马达工作关联的第二工作参数；在所述第二工作参数和所述第一工作参数中，存在属性相同且数值不同的振动参数的情况下，基于所述振动参数，调整所述初始振动波形数据库中的振动波形数据，得到用于驱动所述第二马达实现所述预设振动效果的目标振动波形数据库。
- 一种直线电动机构限位、制动控制电路-201911348202.4
- 贾志强;齐龙举;杨新瑞;李双强;杜文博;张锦怡;刘亚军;王锦华 - 兰州飞行控制有限责任公司
- 2019-12-24 - 2023-08-29 - H02P7/02
- 本发明公开了一种直线电动机构限位、制动控制电路，包括场效应管Q1、Q2，二极管D1、D2、D3、D4、D5，线性稳压模块VR1，限位开关XW1、XW2，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7，电容C1、C2、C3，本发明可以通过加载+27V电源控制直流有刷电机的正反转，实现舵机推控制和收控制，而且在加载+27V电源直流有刷电机运行时制动器释放，断电时制动器制动，其优点是电路简单，成本低，维护方便，可靠性高。
- 直线电机恒负载往复运动的推力系统-202310584407.2
- 杨自中 - 杭州立新电机股份有限公司
- 2023-05-23 - 2023-08-04 - H02P7/02
- 本发明涉及电机数据分析领域，尤其涉及一种直线电机恒负载往复运动的推力系统，该系统包括设置模块，获取在任意监测周期直线电机的推力数据集的监测信号集，所述推力数据集包含有弱磁干扰特征；分析模块，用以根据所述弱磁干扰特征在推力数据集的分布信息对所述监测信号集进行强度分析；检测模块，用以检测所述弱磁干扰特征在监测周期内的运动幅度；更正模块，用以根据所述影响系数对所述分析结果进行更正；输出模块，用以将所述待转换信号集经过信号处理形成推力数据集的推力输出序列。本发明能够有效消除弱磁干扰特征的影响，使得推力输出序列更加精准，有效降低弱磁干扰特征对电机实际输出的影响。
- 一种可灵活翻转电平的电动推杆控制用电路板-202310091390.7
- 钱益聪 - 安利马赫垂直输送设备（常熟）有限公司
- 2023-02-10 - 2023-05-12 - H02P7/02
- 本发明公开了一种可灵活翻转电平的电动推杆控制用电路板，属于电路板技术领域，包括输入电路、输出电路、输入过流保护电路和电平翻转电路，其中：输入电路，包括24V1、24V2、IN_0V三个输入信号线；输入过流保护电路，包括保险丝底座，保险丝底座上安装有保险丝；输出电路，包括power+、power‑两个输出信号线；电平翻转电路，电平翻转电路包括继电器A和继电器B。通过上述方式，本发明的电路板设计精妙且符合灵活翻转正负极输出功能的逻辑；通过给逻辑电路三根输入信号，可随时根据三根输入信号的变化控制翻转两根输出给直流24V电动推杆的正负电平；并且每次翻转电平的过程中存在合适的时间间隔，从而达到灵活控制直流24V电动推杆进行伸/缩的目的。
- 马达参数追踪方法及系统-201910590926.3
- 李涛;郭璇;向征 - 瑞声科技（新加坡）有限公司
- 2019-07-02 - 2023-05-02 - H02P7/02
- 本发明提供了一种马达参数追踪方法及系统，该方法通过电压激励信号激励马达工作，获取处于工作状态下的所述马达两端的实际电压和实际电流；基于所述实际电压和实际电流对所述马达的电压误差进行建模，得到所述马达的电压误差函数；根据所述电压误差函数和预设迭代步长对马达参数进行迭代运算，以实现对所述马达参数的动态追踪。通过上述马达参数追踪方法，能够对于马达的批次和个体之间的差异进行自适应调整，能够动态跟踪由于马达温度、姿态等方面变化而引起的参数变化，并且只需为所有马达参数设定同一步长值，不仅降低了调参的难度，而且降低了算法对参数的敏感性。
- 一种用于微型振动马达驱动芯片的电压控制方法-202010913118.9
- 张国付 - 立得微电子（惠州）有限公司
- 2020-09-03 - 2023-05-02 - H02P7/02
- 本发明公开了一种用于微型振动马达驱动芯片的电压控制方法，其特征在于，包括有以下步骤：S1：驱动芯片中预设振动信号数据库，使用者可自定义振动信号对应的振动强度等级，每个振动强度等级对应一个PWM电压占空比；S2：驱动芯片直接从直流电源中获取电压作为驱动电压，等待振动信号；S3：驱动芯片获得振动信号，根据振动信号数据库内容获得输出对应的电压占空比；S4：驱动芯片直接采用PWM方式驱动微型振动马达，占空比为步骤S3获得对应的的输出电压占空比。通过将驱动芯片的驱动方式为PWM电压驱动，同时结合振动信号数据库的配合，在满足驱动芯片有足够地启动电压下，能够实际输出较低的电压，使得马达振动可调范围更大，实际使用效果更细腻可控。
- 电机振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质-201911295864.X
- 郑亚军;向征 - 瑞声科技（新加坡）有限公司
- 2019-12-16 - 2023-04-28 - H02P7/02
- 本发明实施例公开了一种电机振动信号的生成方法，该方法包括：获取输入的目标振动强度参考值；根据负载预设的最大绝对振动强度与所述目标振动强度参考值确定对应的目标绝对振动强度；根据所述目标绝对振动强度生成与所述目标振动强度参考值对应的目标驱动电压，所述目标驱动电压用于控制电机以驱动负载进行振动。另外，在本发明实施例还公开了一种电机振动信号的生成装置、终端以及一种计算机可读存储介质。采用本发明能够满足不同的振感需求，并保证电机的振动信号在预设性能范围内。
- 一种直驱传输系统及控制方法-202211564744.7
- 郭顺;史卫领;钱林;朱学园 - 瑞声科技（南京）有限公司
- 2022-12-07 - 2023-04-07 - H02P7/02
- 本发明提供了一种直驱传输系统及控制方法，直驱传输系统包括基板、导轨、多个定子、动子、第一位置反馈装置、多个第二位置反馈装置、多个驱动器、以及控制器，第一位置反馈装置和第二位置反馈装置对应设置，定子用于驱动动子在导轨上滑动，多个第二位置反馈装置间隔分布，且第二位置反馈装置电连接于控制器，控制器用于根据接收的第二位置反馈装置反馈的有效位置信息控制各驱动器的驱动动作。通过设置第二位置反馈装置电连接于控制器，使得控制器直接接收第二位置反馈装置反馈的有效位置信息，可以接收到最新的有效位置信息，提高控制器对位置的响应效率，从而提高直驱传输系统的控制效率，同时，还可以降低对驱动器性能的要求。
- 射流堵塞保护方法、计算机可读存储介质及冲牙器-202110573620.4
- 岳鹏磊;陈浩;罗俊福;张彦博;陆志艳 - 上海飞象健康科技有限公司
- 2021-05-25 - 2022-12-16 - H02P7/02
- 本发明提供一种射流堵塞保护方法、计算机可读存储介质及冲牙器，包括：通过电流采样电阻检测直流电机的工作电流信号；对工作电流信号进行AD采集以获取AD采样值，将所有AD采样值分别存入第一数据库和第二数据库；第一数据库中的AD采样值用于判断射流装置是否堵转：判断当前电流值是否大于电流阈值，若是则迫使直流电机进入停机状态，若否则保持直流电机的运行状态；第二数据库中的AD采样值用于计算往复式水泵的工作频率：基于往复式水泵的工作频率以及往复式水泵和直流电机之间的传动比，计算出直流电机的当前转速。本发明能够检测出直流电机的当前转速并且避免射流装置因发生堵转而对用户造成伤害。
- 线性马达的振动波形调整方法及装置-202110666462.7
- 朱建伟 - 荣耀终端有限公司
- 2021-06-16 - 2022-12-09 - H02P7/02
- 本申请的提供了一种线性马达的振动波形调整方法及装置，执行以下至少一项：获取振动描述文件的稳态波形的频率，并根据预设的第一映射规则以及所述线性马达的频率，映射至目标频率，或者，获取振动描述文件的瞬态波形，扩展为由多个目标瞬态波形组成的波形序列，且波形序列的频率与振动描述文件描述的瞬态波形的频率相同，目标瞬态波形的频率与线性马达适配。因此，不论稳态波形还是瞬态波形，均能够适配于线性马达的特性，实现改善线性马达的振动效果的目的。
- 一种马达振动控制系统、方法及智能穿戴设备-202111275274.8
- 刘辉 - 歌尔科技有限公司
- 2021-10-29 - 2022-01-25 - H02P7/02
- 本申请公开了一种马达振动控制系统、方法及智能穿戴设备，包括：检测电路，设于马达电池的输出端与马达的供电端正极之间的升压变换电路、线性稳压器，以及控制，利用升压变换电路对马达电池的第一输出电压进行升压变换，配合线性稳压器稳定对马达的供电输出，由控制器根据第一输出电压调节升压变换电路，控制升压变换电路的输出电压在线性稳压器工作的最低输入电压及以上，解决了马达电池电压输出较低时带来的马达振感较弱的问题以及由马达电池输出电压变化带来的马达振感强弱不均的问题，从而在马达电池提供不同的输出电压时，马达的振感是一致且具有足够强度的，优化了用户体验。
- 一种基于可变功率的电磁发动机装置和功率分配方法及其应用-202011357387.8
- 戴明途;褚博 - 戴明途;褚博
- 2020-11-26 - 2021-07-30 - H02P7/02
- 一种基于可变功率的电磁发动机装置和功率分配方法及其应用，包含有用于产生激励磁场的励磁线圈组1、用于作为电源的电池组3、分别设置为与励磁线圈组1和电池组3的控制开关组2，通过励磁线圈组1和电池组3，实现了电磁发动机的性能，通过控制开关组2，实现了对励磁线圈组1的供电电压分配和电极转换，因此实现了电磁发动机的可变功率输出。
- 一种多功能减振器及其工作方法-202011487005.3
- 陈星;韩森 - 重庆文理学院
- 2020-12-16 - 2021-04-13 - H02P7/02
- 本发明提供了一种多功能减振器及其工作方法，其中，所述多功能减振器包括：电池系统、悬架减振部、状态采样部、控制计算输出部和控制电路部，所述状态采样部与悬架减振部信号采样连接，所述控制计算输出部分别与状态采样部和控制电路部控制信号连接，所述电池系统、控制电路部与悬架减振部依次电能连接，且流经所述控制电路部的电流与所述状态采样部信号采样连接。本发明可以实现悬架多模式控制效果，通过选择合适的电路参数和控制参数可以精确地跟踪理想控制电流，并能够完成控制模式切换。如果合理的切换控制模式，可以减少能耗甚至能够实现能量自供给。为多模式悬架控制提供了硬件基础，后面可以结合该控制器的特点提出更好的控制策略，极大地提高了悬架的综合性能。
- 一种马达稳态单频失真补偿方法及装置-201911405490.2
- 李涛;向征;郭璇 - 瑞声科技（新加坡）有限公司
- 2019-12-30 - 2020-07-31 - H02P7/02
- 本发明提供了一种马达稳态单频失真补偿方法，其特征在于，该方法包括：构造步骤：根据激励信号和马达线性模型获得期望加速度频谱；获取步骤：根据傅里叶变换获得激励信号的电压频谱，及采集马达单体实际的马达加速度获得实测加速度频谱及所述实测加速度频谱的总谐波失真值；补偿步骤：根据总谐波失真值迭代计算获得最小失真的修正电压。从而降低马达自身存在的非线性对触觉体验的不利影响。
- 一种直线伺服电机操控机构-201720483706.7
- 叶云汉;麻绍萍 - 叶云汉
- 2017-05-04 - 2017-12-05 - H02P7/02
- 本实用新型公开了一种直线伺服电机操控机构，包括固定安装在底支架上的直线伺服电机、单片机、幅度调制器、正弦波发生器、功率放大器；所述的功率放大器引出两根线与直线伺服电机的输入端连接，所述的单片机的输出端与幅度调制器的输入端连接，所述的幅度调制器的输出端与功率放大器的输入端相连；所述的正弦波发生器与幅度调制器的另一输入端相连，其作用为产生正弦波输送至幅度调制器，幅度调制器经过单片机的输入信号，来调整正弦波，产生SPWM波形。本实用新型的优点是传动平稳、传动精度比较高，且受温度影响较小。
- 专利分类
