[发明专利]跟踪目标的跟踪点确定方法、跟踪方法、装置、机器可读介质及设备在审
申请号: | 202011486987.4 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112560181A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 曾靖杰;侯永顺 | 申请(专利权)人: | 广州云从鼎望科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20;G01S13/72 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 李铁 |
地址: | 511458 广东省广州市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种跟踪目标的跟踪点确定方法,包括:确定跟踪目标的多个散射中心;根据各个散射中心的第一分布参数确定至少一个候选跟踪区域,每个候选跟踪区域包括至少一个散射中心;根据第二分布参数从所述至少一个候选跟踪区域中确定出至少一个目标跟踪区域;从所述至少一个目标跟踪区域中确定出至少一个散射中心作为目标跟踪点。本发明可以提高扩展目标的个数因为目标姿态的变化而改变而导致的目标跟踪精度。 | ||
搜索关键词: | 跟踪 目标 确定 方法 装置 机器 可读 介质 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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