[发明专利]一种RGV拖链收放装置在审
| 申请号： | 202011456439.7 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114623202A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 闫洪元;孙志坚;王艳丰;陈希岩;邹毅斌;马晴川;韦科举 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | F16G13/16 | 分类号： | F16G13/16;B65G35/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化物流仓储领域，具体地说是一种RGV拖链收放装置，包括固定端支架、移动端支架、多级剪叉、导向托辊、连接轴、行走轮以及拖链。拖链的一端与固定端支架固定连接，拖链的另一端与移动端支架固定连接，拖链随着多级剪叉按S形布设；当RGV运行带动移动端支架进而带动多级剪叉做伸缩运动，此时拖链随着多级剪叉展开或收缩。本发明可保证RGV在拖链装置收回状态时，行程范围没有障碍物，横向穿过行程范围的物流通道畅通，大大提高物流系统布局的灵活性及空间利用率；本发明完全随RGV同步运动、内置电缆不受拉力，结构简单可靠，成本低；应用本发明所述拖链收放装置的RGV，通讯方式可采用可靠性高、低成本、不受环境限制的有线通讯方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rgv 拖链收放 装置 | ||
【主权项】：
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