[发明专利]目标设备定位方法、地图构建方法及装置、介质、设备在审
| 申请号： | 202011454946.7 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112598732A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 杨宇尘;成晟;李姬俊男;郭彦东 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06F16/29;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供一种目标设备定位方法、地图构建方法及装置、介质、设备，涉及导航定位技术领域。该方法包括：响应获取目标设备的位置信息的请求，控制目标设备采集当前环境对应的当前环境图像以及当前网络特征；获取预构建的离线定位地图，离线定位地图包括重建图像以及重建图像关联的重建网络特征；筛选与当前网络特征匹配的目标重建网络特征，并确定目标重建网络特征关联的目标重建图像；在离线定位地图中获取目标重建图像对应的重建点云数据，并基于重建点云数据，计算当前环境图像对应的位姿信息；根据位姿信息确定目标设备的位置信息，以实现对目标设备的定位。本公开能够实现对目标设备的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 设备 定位 方法 地图 构建 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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