[发明专利]一种巡检机器人的故障消除方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202011453354.3 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112677180A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王飞;苑锋;蒋克强;隋吉超;高永尚;侯继新 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 侯珊 |
| 地址： | 250001 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人的故障消除方法，在本申请中，处理器能够在巡检机器人存在运动故障后，采用与运动故障的类型对应的预设故障消除方法对运动故障进行消除，如此一来，巡检机器人在发生运动故障之后便能够在短时间内恢复正常，不会长时间地处于静止状态并等待工作人员维修，一方面降低了人力成本，另一方面提高了工作效率。本发明还公开了一种巡检机器人的故障消除装置及设备，具有如上巡检机器人的故障消除方法相同的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 故障 消除 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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