[发明专利]故障检测告警方法、装置、服务器及存储介质有效
| 申请号： | 202011446650.0 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN113211424B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 彭丰斌;何军;佘迎松;王军;傅益龙;温昕;贺政;许跃修;蒋沅均 | 申请（专利权）人： | 格创东智（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J17/02;B25J19/00;G08B21/18 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种故障检测告警方法、装置、服务器及存储介质，应用于包括多个关节轴的工业机器人，包括：获取多个关节轴中各关节轴在一个节拍内对应的节拍数据；根据节拍数据，计算多个关节轴中各关节轴对应的扭矩负载有效值；判断各关节轴对应的扭矩负载有效值是否达到预设告警条件；若达到预设告警条件，则生成与扭矩负载有效值对应的告警。该方法获取各关节轴在一个节拍内各自对应的节拍数据，利用节拍数据计算各关节轴各自对应的扭矩负载有效值，通过判断扭矩负载有效值是否超过阈值来确定关节轴是否正常工作。去除节拍数据中的噪音，提高了对各关节轴检测的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 故障 检测 告警 方法 装置 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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