[发明专利]姿态参数修正的航天器单目视觉测距方法有效
| 申请号： | 202011440228.4 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112577463B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王鼎蔚;方东;边宝刚;张姣;王大力;李园敏;张瑛;李智;沈思 | 申请（专利权）人： | 中国西安卫星测控中心 |
| 主分类号： | G01C3/10 | 分类号： | G01C3/10 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710043 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种姿态参数修正的航天器单目视觉测距方法，对目标航天器图像中帆板的边界进行提取，得到两侧帆板整体的长边投影向量和短边投影向量；计算长边投影向量和短边投影向量的夹角余弦和长度比；利用航天器帆板的投影变换关系以及帆板坐标系和相机坐标系之间的转换矩阵，建立航天器帆板姿态参数解算模型，解算航天器帆板姿态参数值；利用解算的帆板姿态参数和帆板整体长边的投影长度计算实际长度，然后依据相似投影关系计算航天器与相机的相对距离。本发明操作简便，独立性强，只需要目标航天器的图像，不需要其他测量结果，测距精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 参数 修正 航天器 目视 测距 方法 | ||
【主权项】：
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