[发明专利]一种输电线路被动式压紧装置、巡检机器人及方法有效
申请号: | 202011416131.X | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN114614392B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 张卫国;张胜军;班伟龙;吕卫胜;冯璨;徐珂;李鹏;许永盛;王居波;韩笑;杜文祥;李潇;郭金建;曹雷;张峰 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司菏泽供电公司;国网智能科技股份有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 董雪 |
地址: | 274000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种输电线路被动式压紧装置、巡检机器人及方法,包括:支撑部、铰接部和压紧部;所述支撑部的两端分别以铰接的方式连接铰接部;所述铰接部的一端设有下压件,另一端连接压紧部;所述下压件处于未被下压的第一状态时,所述压紧部不与输电线路接触;所述下压件处于被下压的第二状态时,所述压紧部向上翻转并压紧输电线路。本发明设计输电线路被动式压紧装置,能够在有限的升降范围内实现导线的压紧及松开,避免巡检机器人运行过程中出现打滑的现象,同时,能够有效避开防震锤等金具障碍物,充分保证巡检机器人的可靠运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 输电 线路 被动式 压紧 装置 巡检 机器人 方法 | ||
【主权项】:
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