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[发明专利]一种输电线路被动式压紧装置、巡检机器人及方法-CN202011416131.X有效
发明人：张卫国;张胜军;班伟龙;吕卫胜;冯璨;徐珂;李鹏;许永盛;王居波;韩笑;杜文祥;李潇;郭金建;曹雷;张峰 -专利权人：国网山东省电力公司菏泽供电公司;国网智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路被动式压紧装置、巡检机器人及方法，包括：支撑部、铰接部和压紧部；所述支撑部的两端分别以铰接的方式连接铰接部；所述铰接部的一端设有下压件，另一端连接压紧部；所述下压件处于未被下压的第一状态时，所述压紧部不与输电线路接触；所述下压件处于被下压的第二状态时，所述压紧部向上翻转并压紧输电线路。本发明设计输电线路被动式压紧装置，能够在有限的升降范围内实现导线的压紧及松开，避免巡检机器人运行过程中出现打滑的现象，同时，能够有效避开防震锤等金具障碍物，充分保证巡检机器人的可靠运行。
一种输电线路被动式压紧装置巡检机器人方法

[实用新型]一种便携式无人机绝缘子憎水性检测装置-CN202320111464.4有效
发明人：李辉;房振鲁;苏杰;霍崇辉;赵晨如;韩笑;赵璐娜;班伟龙;杜文祥;许永盛;王居波;徐广令 -专利权人：国网山东省电力公司菏泽供电公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及绝缘子憎水性测试技术领域，特别涉及一种便携式无人机绝缘子憎水性检测装置，电池固定连接在无人机抛绳器的碳板上，所述电池通过电源线电连接电源管理模块，电源管理模块输出端通过电源线与水泵和信号接收模块相连，水泵的进水端通过软管与水袋相连，信号接收模块识别信号发射模块发射的信号，信号接收模块的输出端通过控制线连接水泵的控制端，水泵的输出端通过水管连接雾化喷头。本实用新型的有益效果是：本实用新型的装置结构简单，可安装在无人机上，作业人员不需登杆即可完成绝缘子憎水性检测。
一种便携式无人机绝缘子水性检测装置

[实用新型]一种水性纳米防腐材料的喷涂装置-CN202222224697.3有效
发明人：候冰洋;夏明;薛军;刁宝龙;王楠;许永盛;刁飞龙 -专利权人：北京非攻新材料科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水性纳米防腐材料的喷涂装置，包括喷涂室、多性能涂装台和机械臂，所述喷涂室的内部顶端安装有烤漆设备，且喷涂室的内部底端安装有设备底座，所述设备底座的内部安装有除尘风箱，且喷涂室的底部中段安装有多性能涂装台，所述多性能涂装台的右侧安装有机械臂，且机械臂的底部右侧设置有耗材动力组。该一种水性纳米防腐材料的喷涂装置，利用多节万向旋机械臂，配合可升降的旋转台实现纳米材料的多方位快速涂装，同时利用除尘风箱使得喷涂区域内尽肯能减少尘降，避免喷涂后的材料表面受到影响，最后通过烤漆设备，对喷涂后的结构件实现表面涂层的干燥与加固，大大提高喷涂的纳米材料的漆膜的牢固性。
一种水性纳米防腐材料喷涂装置

[实用新型]一种涂料生产用搅拌装置-CN202222281475.5有效
发明人：候冰洋;夏明;薛军;刁宝龙;王楠;许永盛;刁飞龙 -专利权人：北京非攻新材料科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B01F35/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂料生产用搅拌装置，包括搅拌桶和进料口，所述搅拌桶的外部设置有聚氧化铝涂层，且搅拌桶的上端安装有密封盖，所述进料口开设于密封盖的左侧，所述搅拌桶的外部下端设置有用于防内部材料发生变质的辅助组件，且辅助组件包括储水腔、纳米防渗层、进入部、冷却管、出水部和加热板。该涂料生产用搅拌装置采用搅拌组件的设置在原材料进入搅拌桶内部时对其进行充分的混合，避免原材料混合不充分在使用的过程中造成其防水性能不佳，同时辅助组件的设置能够将对搅拌桶的温度进行调整，能够避免搅拌桶内部的原材料发生变质，接着衔接框和网孔的设置能够对进入搅拌桶内部的原材料进行过筛，避免生产的防水涂料内含有颗粒物。
一种涂料生产搅拌装置

[实用新型]一种涂料加工的混料装置-CN202222223876.5有效
发明人：候冰洋;夏明;薛军;刁宝龙;王楠;许永盛;刁飞龙 -专利权人：北京非攻新材料科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B01F35/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂料加工的混料装置，包括罐体和清洗组件，所述罐体外表面设置有夹套，且夹套内部安装有加热管，用于方便对罐体内部进行清洗的所述清洗组件安装于罐体顶部，所述清洗组件包括水箱、输水管、水阀、入水口、集水管和喷头，所述水箱的左侧下端连接有输水管，且输水管顶部设置有水阀，所述输水管底部连接有入水口，且入水口底部设置有集水管，且集水管呈环形结构，所述集水管安装有喷头。该涂料加工的混料装置，采用多个组件之间的相互配合，通过清洗组件对罐体内部进行清洗，省时省力，通过搅拌组件对原料进行充分混合，使成品质量更高，通过隔热棉对内部保温，对外部隔热，使工作人员不会因外表面温度过高而烫伤。
一种涂料加工装置

[发明专利]一种机器人视觉定位方法、装置及系统-CN202211165294.4在审
发明人：冯璨;班伟龙;郭金建;许永盛;赵路娜;徐广令;李发展;李辉;王森 -专利权人：国家电网有限公司;国网山东省电力公司菏泽供电公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人视觉定位方法、装置及系统，周期性获取机器人前方图像信息，对所述图像信息进行障碍物图像信息提取，生成障碍物信息图像；感知机器人定位信息，并将机器人定位信息上传至云端，云端调用已保存的与该定位地点对应的历史障碍物信息图像进行比对；图像信息比对结果一致则继续按规划路径进行导航；图像信息比对结果不一致则路径前方出现新增障碍物，此时，机器人暂停行进，进入新增障碍物判断模式，判断是否需要更改路径。该定位方法可以提高对机器人行进路径中障碍物的识别精度,通过设置规划路径的地理围栏,能够减少机器人与新出现的障碍物发生碰撞造成导航失败的风险。
一种机器人视觉定位方法装置系统

[实用新型]一种涂料防腐性能检测用可调支撑装置-CN202222356400.9有效
发明人：候冰洋;夏明;薛军;刁宝龙;王楠;许永盛;刁飞龙 -专利权人：北京非攻新材料科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂料防腐性能检测用可调支撑装置，包括操作台和夹持组件，所述操作台的上端设置有围栏，且围栏的上端安装有放置台，用于调整高度的所述夹持组件安装于放置台的上端，且夹持组件包括气缸、连接架和气杆，所述气杆的上端设置有连接架，且连接架的端部安装有气缸，所述放置台的左端安装有用于移动物品的移动组件。该一种涂料防腐性能检测用可调支撑装置通过设置安全罩，起到保护的作用，防止涂料溅到脸上，能避免气味冲击，通过设置夹持组件，可以对角度和高度进行调整，运用固定组件，对试管进行夹持，代替手工拿起，通过设置卡槽和放置槽，方便操作人员拿取试管，以便于观察，进行对比试验。
一种涂料防腐性能检测可调支撑装置

[实用新型]一种涂料喷涂定位设备-CN202222285673.9有效
发明人：候冰洋;夏明;薛军;刁宝龙;王楠;许永盛;刁飞龙 -专利权人：北京非攻新材料科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂料喷涂定位设备，包括喷涂仓和支撑架，所述喷涂仓上侧安装有涂料盒，且喷涂仓中部设置有传送管，所述传送管中部安装有喷涂管，所述支撑架设置于传送管的两侧，所述支撑架右侧安装有入管口，且左部支撑架左侧安装有烘干机，所述传送管下部两侧安装有支撑杆，且支撑杆中部安装有收集槽，所述支撑杆底部安装有底座，且底座下侧安装有滚轮，所述喷涂仓顶部安装有进料口，且喷涂仓前部开设有喷涂口，所述喷涂仓左侧安装有第一处理口，且第一处理口下侧安装有第二处理口，所述喷涂仓底部安装有开口槽。该涂料喷涂定位设备喷涂机下侧设置有收集槽，可将滴落的涂料收集后重复使用，减少涂料浪费且防止将地面污染。
一种涂料喷涂定位设备

[实用新型]一种涂料防水性能检测装置-CN202222224698.8有效
发明人：候冰洋;夏明;薛军;刁宝龙;王楠;许永盛;刁飞龙 -专利权人：北京非攻新材料科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂料防水性能检测装置，包括检测筒、承接组件和密封盖，所述检测筒内壁设置有内筒，且检测筒表面镶嵌有观察窗，用于检测的所述承接组件设置于内筒内部，所述检测筒内部设置有用于保温加固的防护组件，所述密封盖连接于检测筒上端。该涂料防水性能检测装置设置有内筒，在通管的连通下使得内筒与加热腔内部的气体进行流通，使得加热腔内部通过加热丝进行加热的带温气体注入内筒内部进行升温，从而对整个内筒内部的温度进行调控，方便测试整个涂料在不同温度下的防水性能，并且密封盖上侧右端还设置有气压阀，相应通过气压阀的调控对整个内筒内部的气压进行控制，便于对涂料在不同压力下的防水性能进行检测。
一种涂料防水性能检测装置

[发明专利]一种室外空旷环境下机器人快速感知与融合定位方法-CN202210713039.2在审
发明人：吕卫胜;许永盛;赵路娜;杜文祥;张胜军;徐广令;李发展;赵晨如;王居波 -专利权人：国家电网有限公司;国网山东省电力公司菏泽供电公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种室外空旷环境下机器人快速感知与融合定位方法，该方法主要包括多传感器数据时间同步、点云数据运动补偿、局部地图构建以及迭代扩展卡尔曼数据融合定位四个环节。在传感器数据同步环节，本发明获取低频激光雷达点云和高频IMU数据信息，通过时间戳将两者同步并打包储存。在点云数据数据运动补偿环节，本发明通过坐标转换和刚体运动学方程将点云坐标进行对齐。然后在局部地图构建环节，根据当前预测的位姿构建局部点云地图，以减小噪声和计算量。最后为了在室外空旷的少特征环境下提高点云定位精度，本发明使用自适应迭代卡尔曼滤波将IMU和RTK‑GPS数据与点云定位信息进行融合，保证了定位的精度和快速性。
一种室外空旷环境机器人快速感知融合定位方法

[发明专利]一种机器人行走环境感知方法、装置及系统-CN202210713049.6在审
发明人：王兴照;李鹏;徐珂;班伟龙;郭金建;许永盛;王居波;房振鲁;韩笑 -专利权人：国家电网有限公司;国网山东省电力公司菏泽供电公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人行走环境感知方法、装置及系统，根据所述定时环境采集图像信息和所述标记信息生成输入图像像素特性点，所述图像像素特性点使用至少两种标记信息进行排列显示，接收地点环境历史数据信息，并将其与获取环境采集光影信息以及获取定时环境采集图像信息分别根据图像像素特性点中的标记信息及光线亮度信息具有的警示阈值进行校验，得到所述环境校验结果，通过采用本发明的环境感知方法、装置及系统，可以明显改善机器人工作过程中对于环境感知的准确性以及提升数据的分析处理效率，提高了机器人工作安全性和机器人环境及路线的准确性和智能性，提升了用户体验感。
一种机器人行走环境感知方法装置系统

[实用新型]一种导线接头清洗机-CN202220862854.0有效
发明人：班伟龙;许永盛;杜文祥;郭金建;房振鲁;李辉;徐广令;王居波;李发展;苏杰;王森;韩笑;赵晨如;赵路娜;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：国网山东省电力公司菏泽供电公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及导线接头清洗设备技术领域，且公开了一种导线接头清洗机，包括外壳框架，外壳框架顶部固定有轴承座和导线抱紧座，轴承座侧壁固定有外管，轴承座侧壁设置有旋转清洗管，外管内壁固定有用于限位导线的调节扎箍，外壳框架内壁中部固定有耐腐蚀泵和旋转电机。本实用新型中，清洗完成后，关闭耐腐蚀泵，关闭冲洗液箱至耐腐蚀泵的开关，打开冲洗液箱至耐腐蚀泵的开关，开启耐腐蚀泵，直至导线冲洗的无残液，冲洗后的残液流入冲洗液回收箱内，工程完工后处理，关闭旋转电机，导线清洗完成，打开导线抱紧座，取出导线观察下清洗效果，一个循环完成，功能性全面且节约了清洗液，工作效率更高。
一种导线接头清洗

[实用新型]一种便携式个人保安线-CN202220496902.9有效
发明人：徐广令;张胜军;班伟龙;许永盛;郭金建;王居波;房振鲁;杜文祥;李辉;李发展;赵路娜;韩笑;赵晨如 -专利权人：国网山东省电力公司菏泽供电公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H01R13/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力作业工具技术领域，特别涉及一种便携式个人保安线，固定外壳可拆卸的固定连接在出线外壳的一侧，固定外壳的顶部安装有塑料环和把手；出线外壳内安装蝶形弹簧和缠线筒，通过缠线筒自动将个人保安线收卷入出线外壳中。本实用新型的有益效果是：本实用新型可以方便将个人保安线自动收卷到线盒中，增加的固定外壳方便携带，减少了个人保安线的作业时间，提高了工作效率。另外，可拆卸的固定外壳的设计可以减少使用成本，可以通过一个固定外壳随时更换不同电线规格的保安线的出现外壳设备，降低了采购成本。
一种便携式个人保安

[实用新型]一种便携式防误登带电侧杆塔警示装置-CN202220484845.2有效
发明人：郭金建;班伟龙;徐广令;许永盛;杜文祥;王居波;房振鲁;李辉;韩笑;赵路娜;赵晨如;李发展 -专利权人：国网山东省电力公司菏泽供电公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力安全设备技术领域，特别涉及一种便携式防误登带电侧杆塔警示装置，外壳为矩形壳体，外壳的上方一侧安装有灯壳；灯壳的内部安装微波感应器和LED发光器；外壳的内部安装有喇叭和电池，所述电池电连接所有的电气元件。本实用新型的有益效果是：本实用新型方便携带，可以快速安放在带电一侧塔杆上，只要人员靠近，就可以发出声音提示和频闪警示灯，可以有效的防止操作人员误入带电的一侧杆塔，有效的保证了操作人员的生命安全。
一种便携式防误登带电杆塔警示装置

[发明专利]一种架空输电线路机器人精确定位方法及系统-CN202011404938.1在审
发明人：王兴照;李鹏;许永盛;端木彬;王居波;张胜军;班伟龙;冯璨;徐珂;韩笑;杜文祥;桑红蕾;赵路娜;卢士彬;张峰 -专利权人：国网山东省电力公司菏泽供电公司;国网智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路机器人精确定位方法及系统，包括：机器人运行过程中，每隔设定时间采集一段设定长度的输电线路导线的图像信息，相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像具有公共区域；识别后一幅图像中去掉公共区域部分的图像中所包含的钢芯铝绞线的螺纹个数，作为在前一幅图像位置的基础上新增或者需要减去的螺纹个数；根据最终获得的螺纹个数、钢芯铝绞线的直径和螺纹螺距，确定机器人的位置信息。本发明通过确定相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像的公共区域的位置，能够准确判断出机器人的运行状态。
一种架空输电线路机器人精确定位方法系统

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