[发明专利]一种弹性高超声速飞行器多胞LPV系统建模方法在审

专利信息
申请号: 202011409435.3 申请日: 2020-12-04
公开(公告)号: CN112558623A 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 胡超芳;杨晓荷;米涵芃 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: G05D1/08 分类号: G05D1/08
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 韩帅
地址: 300072*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种弹性高超声速飞行器多胞LPV系统建模方法,包括如下步骤:建立弹性高超声速飞行器非线性纵向模型并获得相应的气动参数,分析飞行器弹性形变与其刚体之间的关系建立数学模型;基于雅克比线性化和张量积变换对高超声速飞行器非线性纵向模型分别建立三输入三输出和两输入两输出的多胞LPV系统模型;包括:选择调度变量,在平衡点处进行雅克比线性化获得连续LPV模型;将连续LPV模型离散化并储存在张量中;对张量进行高阶奇异值分解提取核心LTI顶点系统;构建核心LTI顶点系统的连续权重函数;本发明建立了可反映高超声速飞行器弹性的多胞LPV模型,涵盖高超声速飞行器大飞行包线的特点,减少建模计算量的同时保持建模精度。
搜索关键词: 一种 弹性 高超 声速 飞行器 lpv 系统 建模 方法
【主权项】:
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