[发明专利]一种基于场景驱动的无人集群鲁棒性评价方法在审
| 申请号： | 202011390872.5 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112464480A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 沈博;呼延星鹏;姚远;杨刚;周兴社 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 西安利泽明知识产权代理有限公司 61222 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于场景驱动的无人集群鲁棒性评价方法，包括建立无人集群鲁棒性评价指标集；结合被评价无人集群系统的平台及所应对的场景，对各评价指标的参数进行实例化，确定意义及其计算公式；在仿真环境中设立各评价指标对应的影响因素；使被测无人集群系统分别在无干扰与有干扰的场景中执行任务；利用上一步获取到的数据，计算各评价指标值，综合计算得出综合评价。能够对不同系统在面对不同场景时的表现进行评分，最终便于使用者客观科学评价无人集群鲁棒性能力，也便于研发者针对性的做出改进。从而为无人集群政策，本身的设计和研发提供有力支持，帮助无人集群能够有效从实验室研究向实际应用平稳过渡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 场景 驱动 无人 集群 鲁棒性 评价 方法 | ||
【主权项】：
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