[发明专利]一种模块化无人智能拖轮结构有效
| 申请号： | 202011384119.5 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112407175B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 冯居;王建华;王昱博;姜洪岩;王柱亚;郑翔 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B63B35/68 | 分类号： | B63B35/68;H02S10/12 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明披露了一种模块化无人智能拖轮结构，包括基本船体、推进器。基本船体包括一个矩形基座，基座中载有控制模块、通信模块、电池模块、柴油发电机、传感器、能源管理模块、推进模块等。推进器采用吊舱式全回转推进器。拖轮采用多模块化设计，当不进行拖航作业时，各模块可分工运作，也可以在岸边通过模块之间的自动对接装置搭建成运输平台或停靠在岸边进行充电，当需要进行拖航作业时，模块可通过自动对接装置任意组合成需求的大小，协同工作，并利用拖轮模块甲板上的拖缆自动连接装置进行拖缆的接收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 无人 智能 拖轮 结构 | ||
【主权项】：
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