[发明专利]一种用于树障清理飞行机器人的剪刀叉式悬挂机构在审
| 申请号： | 202011363969.7 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112483848A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 杨忠;梁家斌;王炜;陶坤;廖禄伟;张驰;吴吉莹;许昌亮;徐浩;周东升 | 申请（专利权）人： | 南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/38 | 分类号： | F16M11/38;F16M13/02;A01G3/08;H02G1/02;B64D47/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) 32310 | 代理人： | 奚晓宁;陆群 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于树障清理飞行机器人的剪刀叉式悬挂机构，包括平置的工字架、挂接于工字架下方的伸缩装置、连接于伸缩装置下端并与刀具系统对接的下基座；工字架包括主梁、左右对称布置的导杆、导杆外端的法兰座，主梁的中部安装有输出轴垂直向下连接升降螺杆的电机；伸缩装置包括左右对称平行布置的一对剪刀叉组件，两者之间设有滑动杆、升降调节杆、加强杆、中心加强杆；滑动杆套接于导杆并沿导杆前后滑动，升降调节杆内置与升降螺杆相配合的螺纹。本发明通过升降螺杆的旋转带动升降调节杆升降，由此驱动悬挂机构及其下方的刀具系统升降，既可满足不同树障清理高度的需求，又易于收纳携带，有效提升了树障清理效率，降低了安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清理 飞行 机器人 剪刀 悬挂 机构 | ||
【主权项】：
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