[发明专利]一种高动态微惯性导航系统在审
| 申请号： | 202011361143.7 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112484723A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 马国梁;秦伟;庄志洪 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种高动态微惯性导航系统，包括MEMS惯性传感器模块、模数转换器模块、ARM处理器模块、电源管理模块，MEMS惯性传感器模块与模数转换器模块连接，模数转换器模块与ARM处理器模块连接，电源管理模块用于给MEMS惯性传感器模块、模数转换器模块、ARM处理器模块供电，MEMS惯性传感器模块用于采集加速度、角速度和地磁场信息并将加速度、角速度和地磁场信息以模拟信号形式输出至模数转换器模块，模数转换器模块用于接收模拟信号并转换为数字信号，模数转换器模块将所述数字信号输出至ARM处理器模块，ARM处理器模块采集数字信号并进行导航解算。本系统通过对MEMS加速度计、陀螺仪和磁强计的集成设计，能够在高动态环境下对载体的姿态、速度等各项参数进行测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 惯性 导航系统 | ||
【主权项】：
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