[发明专利]雷达光电协同精确探测低慢小无人飞行器位置的方法

摘要

本发明涉及一种雷达光电协同精确探测低慢小无人飞行器位置的方法，将一台雷达和多台光电设备以阵列布局的方式安装在监测区域制高点，以阵列中心为原点建立协同探测空间直角坐标系，用雷达初步探测无人飞行器的位置，根据雷达探测的目标位置信息，调整对应的光电设备的观测方向与角度，使凝视视场处于目标附近，然后进行扫描搜索，并对目标进行捕获；捕获到目标后再对目标进行跟踪，锁定目标到视场中心，根据目标与光电设备的距离、方向角、俯仰角，计算目标在协同探测空间直角坐标系中的位置，本方案解决了现有的技术中由于城市环境的复杂性和低空慢速小目标的特殊性以及单独的雷达或光电设备的性能限制而导致无人飞行器定位精度低的技术问题。