[发明专利]电子围栏、控制系统、方法、介质、无人机编队及终端有效
| 申请号： | 202011346302.6 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112634662B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 尹佳杰 | 申请（专利权）人： | 一飞（海南）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;H04W4/02;H04W4/021 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 572000 海南省三亚市崖州*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机安全飞行技术领域，公开了一种电子围栏、控制系统、方法、介质、无人机编队及终端，控制系统用于对飞行的无人机群进行无线控制；通讯链路系统用于实现控制系统与无人机群的数据传送和通信；识别系统安装在每个无人机上，自行计算到电子围栏边界的数据信息。本发明提供的规则的电子围栏是地面站将电子围栏的信息发送给每一架飞行器，由飞行器自行计算到电子围栏边界的距离，算法简单，实时性好；不规则的电子围栏是由用户在地面站自行设置，地面站同时通过每一架飞行器的坐标位置实时计算此飞行器到电子围栏边界的距离，这需要算法实时并准确，相对于规则的电子围栏，不规则的电子围栏在实际运用中更广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 围栏 控制系统 方法 介质 无人机 编队 终端 | ||
【主权项】：
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