[发明专利]一种掏炉机器人装置在审
| 申请号： | 202011344339.5 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112539415A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 田建平;许春杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨通用液压机械制造有限公司 |
| 主分类号： | F23J1/06 | 分类号： | F23J1/06;F23J3/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 张广宇 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种掏炉机器人装置，属于焦炉清理设备领域。掏炉机器人装置，包括车架、支撑架、支撑臂和第二油缸。车架的顶部设置有弧形导轨，支撑架适于在水平面上沿弧形导轨移动，支撑臂的后端与支撑架的后端铰接，支撑臂与支撑架之间设置有第一油缸，第一油缸适于驱动支撑臂在竖直面上转动，第二油缸与支撑臂固定，第二油缸的长度方向与支撑臂的长度方向一致，第二油缸的前端适于连接掏炉块。实现了煤炉的自动掏炉动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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